#ifndef __SPARK_ARM_H__
#define __SPARK_ARM_H__



typedef enum {
    /*抓取失败状态*/
    ARM_STATUS_ERROR=-1,
    /*放置状态*/
    ARM_STATUS_RELEASE,
    /*抓取状态*/
    ARM_STATUS_GRASP
} ArmStatus;

//全局变量，用于记录机械臂状态
extern ArmStatus g_arm_status;

//机械臂抓取
void Arm_Grasp(void);
//机械臂释放
void Arm_Release(void);
//更新机械臂状态
void Update_Arm_Status(void);
//机械臂控制
void Arm_Control(void);
//获取机械臂状态信息
void Get_Arm_Status(char* status);

#endif
